ساخت دست رباتیک با دقت 99.69 درصدی، گامی انقلابی در پروتزهای هوشمند
به گزارش گروه علم و فناوری شبکه خبری ایران۲۴، گروهی از مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز موفق به ساخت یک دست رباتیک پیشرفته شده‌اند که قادر است اشیاء مختلف را با دقت 99.69 درصد مانند دست انسان بگیرد، بدون اینکه آسیبی به آن‌ها وارد کند یا بیندازد. این پیشرفت می‌تواند زندگی افراد دارای قطع عضو را به طرز چشمگیری بهبود بخشد و افق‌های جدیدی در فناوری پروتزهای هوشمند بگشاید.
محققان برای ساخت این دست رباتیک، از ساختار و قابلیت‌های حسگری دست انسان الهام گرفته‌اند. این پروتز توانسته است ۱۵ شیء مختلف از جمله اسباب‌بازی‌های نرم، اسفنج‌های ظرفشویی، جعبه‌های مقوایی، آناناس و بطری‌های فلزی را به درستی تشخیص داده و بدون مشکل در دست بگیرد.
سریرامانا سانکار، دانشجوی دکترای مهندسی زیست‌پزشکی و سرپرست این پروژه اظهار داشت:«هدف ما ساخت دستی بوده که نه‌تنها از نظر فیزیکی، بلکه از لحاظ حسی نیز مشابه دست انسان عمل کند؛ دستی که حس طبیعی بودن را به کاربر القا کند و به او این امکان را بدهد که بدون نگرانی از آسیب رساندن به اشیاء یا افراد، به تعامل با محیط اطرافش بپردازد.»
یکی از نوآوری‌های کلیدی در این دست، استفاده از سیستمی چندانگشتی با پلیمرهای انعطاف‌پذیر و یک اسکلت داخلی سه‌بعدی است که استحکام لازم را فراهم می‌کند. همچنین این دست دارای سه لایه حسگر لمسی است که از لایه‌های پوست انسان الهام گرفته شده و می‌تواند نه‌تنها لمس کردن را تشخیص دهد، بلکه تفاوت‌های ظریف در شکل و بافت اشیاء را نیز درک کند.
نیتیش تاکور، استاد مهندسی زیست‌پزشکی در جانز هاپکینز و مدیر این پروژه، در این باره می‌گوید:
«سیستم ما دقیقاً به همین شکل کار می‌کند؛ حسگرهای لمسی رباتیک، پیام‌هایی مشابه پیام‌های عصبی ایجاد کرده و به کامپیوتر داخلی پروتز منتقل می‌کنند تا آن را از وضعیت اشیاء در دست آگاه سازند.»
این دست رباتیک نه‌تنها برای افراد دارای قطع عضو، بلکه برای توسعه ربات‌های هوشمند نیز یک تحول اساسی محسوب می‌شود. این فناوری می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در حوزه پزشکی، رباتیک صنعتی و حتی فضانوردی داشته باشد.
انتهای پیام/
