از زمان انتشار کتاب «ماشینی که جهان را تغییر داد» درسال۱۹۹۶ توسط جیمز ووماک و تبیین اصول مدیریت ناب توسط ایشان، همواره شناسایی وحذف هفت گونه اتلاف یا همان «مودا» مورد تاکید بوده است.